Voici les projets que nous avons déjà menés en fonction des envies des membres du LAB. Chaque année un projet fédérateur commun au groupe est lancé. Les nouveaux arrivants peuvent ainsi facilement s’intégrer à un projet en attendant d’avoir une idée personnelle à réaliser.
Cette année nous concevons un plateau de jeu associant robots connectés pilotés avec des manettes hackés les plus exotiques possibles. L’occasion de programmer des modules WIFI ESP 8266 et découvrir le monde des objets connectés.
Les projets avec un grain de folie, délirants, futiles et jugés irréalistes sont nos préférés 🙂 alors n’hésitez pas à nous rejoindre !
Impression 3D et assemblage d'un robot humanoïde InMoov
InMoov est le premier robot humanoïde imprimable en 3D avec de nombreuses fonctionnalités (vision, synthèse vocale, animation très complète avec plus de 20 servos moteurs..)
Son créateur, Gaël Langevin, model maker œuvre sur ce projet depuis janvier 2012, les instructions et plan sont en open source et téléchargeable sur le site InMoov.fr .
- Création de la tête (photos-vidéo)
- Des bras (photos-vidéo)
- Du torse (photos-vidéo)
- D’une plate forme motorisé (photos-vidéo)
En cours : travail sur l’intégration de capteurs sensoriels et nouvelles fonctionnalités…
Rencontre avec InMoov et son créateur Gaël Langevin (GA 2015)
Modding d'un boitier CoolerMaster Serie 5 façon maker !
Notre partenaire Cooler Master nous à confié un boitier MasterSerie 5 pour lequel nous avons réalisé un kit de customisation permettant de créer une ambiance lumineuse paramètrable en façade du boitier.
Et si vous mettiez de l’arduino dans votre PC !
A découvrir aussi en photo l’étape modding du boitier.
Jeux de plateau avec Robots wifi :
Energyvore
Jeu en équipe Multi-joueurs avec plusieurs règles développé sur la base d’ESP8266 inclus dans la manette et le robot. Pour étendre les possibilité de cette petite carte à 2 euros, un circuit imprimé à été conçu permettant entre autre : le raccordement de servos moteurs, le multiplexage de l’entrée analogique…
Un beau travail d’équipe présenté la première fois à la GA 2016
Mini Projets menés à la demande de personnes externe au Lab
- Réparation des Monnayeurs d’une station de lavage
- Création d’une alimentation de puissance pour un banc de soudure (cf. photo).
- Re-conception et impression d’une poulie en plastique cassée bloquant le fonctionnement d’un niveau laser
- Création d’un emporte pièce en impression 3D représentant le contour d’un logo pour la création de gâteaux personnalisés
Restauration et Hack d'un Bras Robot ERICC 6 axes
Projet commun mené en 2015 :
Objectif : redonner vie à bras robot Ericc datant des années 80 en conservant l’ensemble des cartes d’origines et … ajouter un brin de cervelle à cette jolie mécanique pour lui permettre de mener, stylo à la pince, une partie de morpion en autonome contre un joueur humain. Des centaines de parties menées et 2 défaites, on va retravailler sur l’IA 🙂
PARI RÉUSSI !!!
Conception d'un drone - Tricopter
Projet en cours de réalisation, nous publierons un tutoriel dés qu’il sera opérationnel.
- Prix : < 150 euros
- Charge utile : 1 kilos
- Sécurisation des hélices pour éviter le saucissonnage des doigts
- Look : pro / envergure d’environ 70 cm
- Facilement reproductible / pièces en impression 3D
Création d’un robot dessinateur
Nous vous proposons la réalisation d’un robot dessinateur. Nous l’avons conçu pour être le plus simple possible, entièrement open source et reproductible à moindre coût.
Sa spécificité est de pouvoir être contrôlé par une simple page Web fonctionnant sur mobile et tablette et ordinateur sans aucune installation préalable.
Ce petit robot va donc être piloté par des sons de différentes fréquences émis par votre smartphone. Il sait aussi reproduire les dessins en traits continus (les plus anciens reconnaîtront la source d’inspiration de ce projet dans le Thomson T07 et sa tortue pilotée avec le langage LOGO :-)).
Système domotique - Majord'HOME
Transformer votre maison en entité intelligente et connectée. Au sein de votre maison ou à l’autre bout du monde, notre souhait est de pouvoir piloter sa maison (chauffage, lumière, vidéo-surveillance, etc.) depuis son smartphone.
Pour ce projet, nous utilisons le fameux micro-ordinateur Raspberry Pi qui fait office de donneur d’ordres à des objets connectés modélisés par des cartes Arduinos. Le Raspberry Pi et les objets connectés communiquent sans-fil grâce à un émetteur et des récepteurs radio-fréquence.
Les ordres sont transmis à un serveur NodeJS en synchronisé en temps réel sur l’interface Web Mobile
Photo d’une maquette piloté avec ce système (lumière / température etc…)
Eclairage d’aquarium
Matéo 12 ans, le plus jeune de nos makers à souhaité réaliser un éclairage à LED programmable pour son aquarium.
L’occasion de découvrir l’électronique (LED, Transistor, Résistance, Potentiomètre et Arduino+RTC…)
Démi-sucès côté application, nos LED étant à faible diffusion cela ne permettait pas d’avoir suffisamment de lumière rentrant dans l’eau.
Allez on va bosser sur une V2, on apprend de nos erreurs…
Détecteur de rayonnement pour ERDF
Interface graphique sous processing + arduino pour la détection des fréquences + packaging en impression 3D
Ce prototype développé pour ERDF et présenter lors de la GA 2015 permet de mettre en évidence un rayonnement lié au passage de courant dans un câble électrique. Pratique avant de percer un trou à l’aveugle dans une cloison 🙂
en réflexion une version miniature au format montre qui permettrait d’alerter de la présence intense d’une source de courant (pour prévenir du danger d’une intervention sur de la haute tension par exemple…) à suivre
Une poignée de tiroir universelle en impression 3D
A l’occasion de la récupération d’un bloc de tiroirs métalliques provenant d’un ancien bureau, les seuls éléments ayant lâchés étaient bien évidement les poignées en plastique type bakélite.
L’occasion de concevoir une pièce unique réversible en plastique ABS qui associé à une barre d’aluminium va nous permettre de remplacer les poignée d’origines… Coût d’une poignée inférieure à 50 centimes d’euros.
Et voilà une colonne de rangement pratique pour l’outillage…
36 15 Quai LAB
On trouve de nombreux minitels en parfait état de fonctionnement d’ou l’envie de recréer un service Minitel présentant l’association. Un arduino et quelques lignes de codes auront suffis à re-créer ces écrans pixelisés s’affichant très très progressivement… souvenir souvenir…
Seule limite les 2kilos de mémoire de l’arduino qui ne permette pas de stocker plus de 2 écrans graphiques minitel…
- Création d’un convertisseur d’image via une page Web en une tableau de données à insérer dans une programme arduino pour affichage sur Minitel…
- RAF : publication (plan du cordon / code HTML / code Arduino / connection du minitel à l’internet avec un esp 8266…