Cette année pour céder à la mode nous nous lançons dans la conception d’un drone voici le cahier des charges de cet engin :

• Conception complète du système de pilotage
• Prix : < 150 euros
• Charge utile : 1 kilos
• Sécurisation des hélices pour éviter le saucissonnage des doigts 🙂
• Look : pro / envergure d’environ 60-70 cm
• Facilement reproductible / pièces en impression 3D

L’équipe à déja bien progressé, voici les premiers plans   :

 

 

Premiers tests de restitution de positionnement dans l’espace avec le gyroscope, compas et accéléromètre intégrés à la carte IMUduino.

Pour répondre à ces premiers critères les composants de base que nous allons utiliser sont :

• 1 x Carte 9-DOF IMU de chez Adafruit  : 19.95 euros
  •  3 axes of accelerometer data,
  • 3 axes gyroscopic,
  • 3 axes magnetic (compass)
• 3 x moteurs Brushless hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv chez HobbyKing : 12 euros
• 3 x ESC (Electronic Speed Control) TURNIGY Plush 18amp Speed Controller chez HobbyKing : 11.20 euros
• 1 x batterie Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack  chez Hobbyking : 10.80 euros
• 1 x chargeur de batterie LIPO
• 1 x servomoteur BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear) 4.2kg / .15sec / 16.5g chez Hobbyking : 19 euros

Commande par manette PS2 Wireless ou radio commande aéromodélisme