Eindhoven Maker Faire

Airwin à fait le voyage jusqu’en Hollande pour retrouver les InMoov Makers : Bruno, Anthony, Wilco, MaVo, Gaël, Greg, Leon, Marten … Dans les locaux d’une ancienne usine Philips de fabrication de tubes cathodiques et d’ampoules nous avons pu découvrir de nombreux projets et artistes dont Freerk Wieringa est ses mécatroniques en métal. Photos de la […]

Utilisation de SNAP4Arduino en robotique éducative pour animer la main du robot Humanoïde INMOOV

Scratch est un langage ou plutôt un outil d’initiation à la programmation que l’on ne présente plus. De plus en plus utilisé par les écoles, il permet aux plus jeunes une approche ludique et graphique du codage. Scratch ne gérant pas nativement l'arduino, il existe un add-on ajoutant des blocks prenant en charge l’arduino (http://s4a.cat/), [...]

Atelier robotique Humanoïde : construction de 2 mains du robot InMoov

Ce samedi 1er Octobre 2016 avait lieu le premier atelier de robotique Humanoïde destiné à des enfants de 8 à 14 ans. Sous le "regard" enfin sous les Web cam bienveillantes de notre Robot InMoov :-) nos 10 roboticiens en herbe ont assemblé les doigts du robot qui avaient été imprimés en 3D, puis réalisé les passages [...]

Synchroniser la bouche d’un robot humanoïde

Cet article présente une solution pour synchroniser le mouvement de la bouche d’un robot humanoïde avec sa voix. Le traitement du son se fera en temps réel sur une source non amplifiée : sortie PC, téléphone, tablette… L’objectif est l’asservissement d’un servomoteur actionnant l’ouverture/fermeture sur l’axe vertical de la bouche. Ce mouvement est très simplifié [...]

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