Cet article présente une solution pour synchroniser le mouvement de la bouche d’un robot humanoïde avec sa voix. Le traitement du son se fera en temps réel sur une source non amplifiée : sortie PC, téléphone, tablette… L’objectif est l’asservissement d’un servomoteur actionnant l’ouverture/fermeture sur l’axe vertical de la bouche. Ce mouvement est très simplifié [...]