Notre Robot InMoov gagne en autonomie en attendant sa pair de jambes.

Très largement inspiré du système de motorisation de Gaël Langevin le créateur d’InMoov, nous avons détourné un vieux chariot de golf, une trottinette en provenance d’Emmaüs et le moteur d’un jouet enfant pour créer un chariot mobile.

Le pilotage se fait avec une manette PS2 sans fil (15 euros) ainsi que par commandes vocales grâce au logiciel MyRobotLab.

Petit plus, un détecteur de distance à ultrason (HC-SR04)  arrête InMoov lorsqu’il est face à un obstacle. Seul la marche arrière et les rotations sont alors autorisées.

Le galet est débrayable afin de déplacer InMoov en cas de perte totale de batterie.

Le cercle de LED (NeoPixel ring d’Afafruit) situé dans le nombril d’InMoov change de couleur en fonction des actions :

• Vert = pas de détection de manette,
• Bleu tous va bien ,
• Rouge = obstacle.

Ces fonctions sont intégralement gérées par un micro contrôleur Arduino Uno…